在人人都是“享服族”的当下，国内服务机器人行业迎来快速发展期。

来自京东、天猫等各大电商平台的数据显示，618年中大促期间以洗地机、扫地机器人、吸尘器等为代表的服务机器人销售持续火爆，销量暴增。另外，证券时报记者发现，A股服务机器人相关企业近期业绩普遍大增，如科沃斯（603486）、石头科技（688169）、九号公司（689009）、兆威机电（003021）、汉王科技（002362）、朗特智能（300916）等，部分公司公开表示，服务机器人相关产品或业务销售大增。

“我国的服务机器人市场规模在2023年有望达到751.8亿元，行业的发展也迎来了很多有利因素。”近日，赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师姚垠国如此介绍2021年中国服务机器人产业创新与投资趋势。

618家用服务机器人销量暴增

机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人，服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业（医疗、公共服务、娱乐）服务机器人。

其中，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域。在工具型机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已实现规模化量产，且越来越受到消费者的青睐。

据京东数据，扫地机器人作为新兴清洁家电品类，“京东618，18周年庆”盛典首日成交额同比超200%，其中吸拖一体的机型成交额同比增长超5倍；洗地机首日成交额超2020年1-6月的总和。

其他电商平台的数据也类似。天猫618第一小时成交中，洗地机成交额同比增长17倍，扫地机同比增长2倍多。其中，中高客单价的产品销量快速增长，3000-4000价位段的产品尤其受消费者欢迎。在天猫搜索“扫地机器人”，发现不少品牌都在进行大力度折扣促销，其中肖战代言的石头科技品牌排名靠前，页面价优惠力度最高达800元，单品月成交达1.2万笔。

另据天猫统计，今年二季度以来，受益于高客单价的消费需求拉动，扫地机销售额同比增长超过六成，洗地机销售额同比增速超过10倍。

云鲸智能作为扫地机领域创新企业代表，今年618期间也取得了优秀战绩，公司相关负责人介绍,从去年到今年,云鲸的机器人产量呈翻倍增长态势,去年在完成市场销售的情况下,翻了好几番,员工人数也同步增加了三四倍左右。

兆威机电是服务机器人产业链企业，公司微型传动系统和驱动模块在服务机器人行业主要应用于家用扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人等场景，作为机器人的控制及运动单元部件，是机器人的核心关键零部件之一。

“家用服务机器人市场作为服务机器人细分领域之一，市场需求较大。”兆威机电相关负责人表示，随着人们购买力逐渐提升，居民消费观念也正发生变化，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，具体表现为对服务机器人等智能化产品的需求明显增强。另外，技术进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，能够更好地满足消费者家居智能化需求。此外，移动互联时代的到来使人们以智能手机作为移动终端实现了对家庭服务机器人等智能硬件的远程遥控，显著提升了人们对于智能化产品的用户体验，加强行业和物联网及智能家居生活间的联系。

服务机器人加速向各领域渗透少

家用服务机器人市场快速发展仅是行业的冰山一角，服务机器人正加速向各领域渗透。

在配送领域，九号公司在智能电动平衡车技术积累的基础上，独立研发了服务类机器人平台。自2017年起，公司重点研发“配送类服务机器人产品”，并已推出基于“路萌Loomo”的“LoomoGO”配送机器人，成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一，公司研发的用于楼内配送的第二代室内配送机器人以及通用机器人底盘产品已开始批量生产，现已进入规模化商用阶段。

“目前机器人应用场景主要在室内、室外环境进行配送服务，比如酒店送物，餐厅送餐，现在已经小规模出货并场景落地，未来，我们还计划将机器人投放至商业地产、政务大厅等应用场景。目前对机器人研发投入比例较高，目前技术积累较强。”九号公司高管近期接受机构调研时表示，我国服务机器人领域，配送机器人起步较晚，行业基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。在人力成本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。

在交通、医疗等领域，如盛视科技，公司专业提供智慧口岸查验系统整体解决方案及其智能产品，其生产的智能防疫机器人、喷洒消毒机器人、智慧机场自助系统所需的服务机器人、多功能机器人等服务机器人产品，已陆续在全国各大口岸、机场投入使用，有效缓解了口岸工作人员工作压力，改善了旅客通关环境，实现了机器替代人工、智能辅助监管的目标。

科大讯飞也已布局教育、医疗服务机器人。据了解，公司作为中国人工智能产业的先行者，其智医助理电话机器人在2020年疫情期间承担了每天百万级外呼电话，助力疫情排查，通过智能外呼筛选出有伴发热症状及流行病学史阳性的患者，极大地降低了人工排查的工作量，向全国绝大多数省市提供了公共卫生随访服务上亿人次，大幅提升了基层医务人员宣教和随访工作效率。

另据记者了解，*ST赛为智能健康护理机器人系公司研发和推出健康睡眠监护仪，针对婴幼儿和老年人两大人群，有效解决看护、护理等社会性难题，是用于睡眠质量监测和健康管理的智能硬件产品。

目前，在机器人领域，*ST赛为已形成无人机、挂轨GE100巡检机器人、轮式LE100巡检机器人、轮式NB100巡检机器人、挂轨SE100隧道巡检机器人、智能健康护理机器人、Scara机器人等系列产品。

此外，汉王科技2019年自主研发推出的智能仿生扑翼飞行机器人——“汉王出头鸟”是全球第一款产品化上市、具有自主飞行与自主避障功能的智能仿生扑翼飞行机器人，实现了仿生扑翼飞行器商业领域从0到1的突破，公司正在持续深化仿生机器人领域的研究，不断完善和丰富产品形态，逐步实现产品从入门级普及到高端行业商业化应用的升级。

产业链公司业绩大增

近年来，全球服务机器人市场需求、技术创新与产业应用呈现快速发展态势。中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告（2019年）》数据显示，2014至2018年全球服务机器人销售额由35.1亿美元增长至82.9亿美元，年均复合增速达23.97%；预计至2021年销售额将达到131.4亿美元，2019-2021年均复合增速为17.86%。

其中，我国服务机器人市场正进入高速增长期，2014至2018年我国服务机器人销售额由4.6亿美元增长至16.5亿美元，年均复合增速高达37.62%；预计至2021年将达到38.6亿美元，2019-2021年均复合增速达32.46%。

行业的快速发展直接拉动了产业链代表企业的业绩。

石头科技2021年一季度实现营业收入11.12亿元，同比增长82%，净利润3.15亿元，同比增长150.82%。科沃斯一季度收入22亿元，同比增长131%，净利润3.33亿元，同比增长726.61%。九号公司一季度实现营业收入17.79亿元，同比增长172.90%，归母净利润达到0.25亿元，2020年一季度亏损1.1亿元。

2020年，科大讯飞股东净利润迎来上市以来最快增长，高达66.48%，营收达130亿，利润上涨超过66%，同时在过去一年里面现金流取得了历史上最好成绩，达22.71亿。

科大讯飞董事长刘庆峰表示，公司在各行业赛道多点开花。以医疗等民生领域为例，人工智能正发挥重要作用。无论是疫情期间智医助理电话机器人6小时完成100万人随访筛查的效率表现，还是辅诊系统超1.3亿次的精准应用，又或是全国200多个县区对讯飞医疗的常态化使用，人工智能都以巨大的发展优势促进民生事业发展，助力解决社会刚需。另外，2020年度智慧教育业务营收占比科大讯飞总营收的31%，成为讯飞“拳头”业务。

朗特智能是服务机器人产业链企业，公司一直从事智能控制器及智能产品的研发、设计、生产和销售，产品主要运用于智能家居及家电、离网照明、汽车电子和新型消费电子等行业。

2020年公司实现营业收入7.74亿元，同比增长36.06%，净利润8926.63万元，同比上升72.02%，一季度公司营收、净利润分别同比增长109%、117%。

“公司业务收入大幅增长，主要系应用于蓝牙耳机、滤水器、扫地机器人、智能垃圾桶、感应皂液器的智能控制器和离网照明产品销量上升所致，另外，公司产品收入结构变化带来的利润增加，其中扫地机器人智能控制器、智能家居及家电类控制器、自行车灯等毛利率较高产品的销售收入比重有所提高带动利润增长”。朗特智能在年报中表示。

业绩增长的同时，部分公司股价也持续走高。作为国内扫地机器人的龙头企业，科沃斯今年股价翻倍，从3月3日的92.6元/股，飚升到6月18日的193元/股，总市值已突破千亿元，达1105亿元。另外，“扫地茅”石头科技的股价也不断创造奇迹。截至 6月18日,石头科技股价已达1422.94元/股，市值也逼近千亿元，6月15日，石头科技股价曾创下历史新高，达1480.00元/股。

两年后市场规模达751.8亿元

对于服务机器人行业前景，日前，工信部赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师姚垠国就2021年中国服务机器人产业创新与投资趋势作了介绍。

姚垠国表示，我国的服务机器人市场规模在2023年有望达到751.8亿元，行业的发展也迎来了很多有利因素。一是目前逐年增加的老年人口为服务机器人在医疗以及养老赛道提供了发展机遇。二是服务机器人是一种像人工智能、人机交互等多种技术集成的载体，随着这些技术的发展，服务机器人的性能会得到提高，用户体验也会得到升级，所以有可能会挖掘进一步的市场需求。三是国内已经形成了自上而下的政策体系，正在加速行业的发展。四是常态化的疫情防控为服务机器人在医疗赛道以及公共服务赛道提供了发展的机遇。

据了解，我国为推动服务机器人产业健康发展，提高国际竞争力，出台了一系列的政策。经过多年发展，目前中国已经实现了服务机器人全产业链的布局，并已拥有了完整的产业生态体系。整体来看，服务机器人产业链可以分为上游关键零部件及软件，中游的本体制造和下游的终端应用三个环节。

其中，环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关，而传感器技术是影响机器人环境感知技术模块发展进程的核心因素。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能，激光雷达获取环境信息的精度最高，因此具备相关激光雷达技术企业可适当关注。

另外，服务机器人中的人机交互技术，也至关重要目前国内的头部技术供应商主要包括科大讯飞、云知声、思必驰、出门问问等。

亿欧智能出台的中国服务机器人产业报告指出，虽然服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的，同时服务机器人的形态及服务场景是丰富多样的。长期来看，服务机器人的价值除替代人和协助人完成工作，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。